Juana medita sobre su condena a muerte, a la vez que rememora su vida y su designio divino. En este viaje, un dominico le sirve como guía espiritual. Rossellini filmó una representación en vivo de una obra de Paul Claudel, que se llevó a cabo en el Teatro San Carlo de Nápoles. Este oratorio dramático está compuesto por 11 actos.